1.- Obtención de imágenes panorámicas desde cada observatorio
Se tomaron imágenes panorámicas desde cada observatorio de vigilancia mediante cámara digital con resolución de 6,3 megapíxels y se realizaron cuatro secuencias de fotogramas (tomas), una por lado o esquina del observatorio, para su posterior mosaicado.
2.- Obtención de puntos de control para ajustar la geo-referenciación de la imagen
Mediante GPS de precisión métrica se midieron, por observatorio, un mínimo de 15 puntos de control distribuidos en tres anillos concéntricos alrededor del observatorio y a unas distancias medias de 1, 5 y 20 kms. respectivamente.
3.- Procesado fotogramétrico
Obtención de panorámica geo-referenciada de 360 grados.
1.- Identificación de puntos de control y homólogos.
2.- Ajuste fotogramétrico simultáneo mediante mínimos cuadrados.
3.- Proyección esférica y mosaicado.
4.- Geo-referenciación total mediante panorámica virtual. Interpolación de las coordenadas terreno para cada píxel de la imagen.
5.- Superposición de malla de referencia.
6.- Obtención de las coordenadas terreno de los vértices de la malla y asignación de código identificativo a cada cuadrícula de la malla.
4.- Elaboración de manuales de uso
Para implementar la aplicación se ha elaborado un manual por observatorio, que dispone de la imagen con la malla superpuesta. La ubicación del humo se transmite mediante un código único que identifica cada cuadrícula de la malla.
5.- Integración en Web Mapping Server
El resultado se ha integrado en un Sistema de Información Geográfica en Internet, permitiendo la combinación con otra información relevante (depósitos, vías de comunicación, etc.) y un acceso multiusuario y remoto.
6.- Operatividad del Sistema
Observatorio de vigilancia:
1.- El vigilante localiza el fuego
2.- Lo posiciona en el manual
3.- Comunica el código a la central
Central de emergencias:
1.- El operario se conecta el sistema vía Internet
2.- Introduce el observatorio y código de posición
3.- El sistema devuelve el contorno de ubicación
4.- Puede obtener información adicional: vegetación, depósitos, etc.
5.- Transmite la información a los servicios de extinción |